升级Xmart OS 1.5系统的小鹏G3,真能达到L2.5级自动驾驶?

2019/8/4 14:43:02文章来源:编辑:姚嘉楠浏览:
在6月初迎来1万辆G3交付的小鹏久久在线视频精品99re6,7月底又低调地发布了软件Xmart OS 1.5升级版本。据官方介绍,升级后的小鹏G3(智享版、尊享版)可以实现自动变道辅助、交通拥堵辅助、透明底盘等一批先进的智能化行车功能,也优化了人脸识别、全景自动泊车系统等车主比较关心,并在之前使用中没达到期望值的功能。究竟升级的系统有什么值得关注的地方?是否能达到官方所说的自动驾驶L2.5级别?就这些问题,缸哥与小鹏的软件工程师进行了面对面交流。

在6月初迎来1万辆G3交付的小鹏久久在线视频精品99re6,7月底又低调地发布了软件Xmart OS 1.5升级版本。据官方介绍,升级后的小鹏G3(智享版、尊享版)可以实现自动变道辅助、交通拥堵辅助、透明底盘等一批先进的智能化行车功能,也优化了人脸识别、全景自动泊车系统等车主比较关心,并在之前使用中没达到期望值的功能。究竟升级的系统有什么值得关注的地方?是否能达到官方所说的自动驾驶L2.5级别?就这些问题,缸哥与小鹏的软件工程师进行了面对面交流。



首批达到自动驾驶L2.5级别的量产车


目前业界公认自动驾驶分为L1-L5共5个等级,而主流车企的量产车均在自动驾驶L2级别(即部分自动驾驶)。这次小鹏G3随着升级Xmart OS 1.5系统,达到L2.5级自动驾驶的水平,是外界最为关心的地方:因为L2.5级自动驾驶在业界没有固定的标准,更像是小鹏自家的“自我定义”。



对此,小鹏久久在线视频精品99re6自动驾驶高级产品经理黄鑫坦然,现阶段业界对L2.5级众说纷纭,但大家对L2级自动驾驶的理解“车辆对方向盘和加减速的多项操作提供驾驶,人类驾驶员负责其余的驾驶动作”确是有广泛共识,而小鹏的Xmart OS 1.5在满足了自动驾驶L2级的基础上,增加了多车道辅助驾驶的功能和系统自我学习进化的能力。


“就像人类驾驶员一样,刚拿到驾照时和有驾驶经验6-7年老司机的水平是不一样的,这是驾驶的成长。这点我们认为很重要,就是数据要迭代形成闭环推动系统的进步。这是我们认为达到L2.5级,系统必须要有的功能,而在Xmart OS 1.5上我们开放了自动变道辅助的权限。”


“同时整个系统也要有扩展性,可以有计划的与外部系统做一些对接和融合,比如我们目前和数据地图的对接,之后考虑和充电站的对接,让驾驶辅助系统在不同场景下都能把服务能力做的更好,而不仅是在静态功能。”



工程师眼中的Xmart OS 1.5


相信小鹏车主和关注G3的网友也知道,这次软件Xmart OS 1.5有多达136项功能特征优化(小鹏官方微信公众号里有对升级版本的详细解读,有兴趣可以查看),这里就不对功能做过多的解读。但缸哥认为,让工程师去解读自己的作品更为“接地气”,所以在面对面交流中,缸哥抓取了不少小鹏久久在线视频精品99re6的工程师们对这次升级的理解。而用他们的话来说,Xmart OS 1.5是一次“关键在细节”的升级。


A、主动驾驶

这次升级主要开放了三个功能:前向车距监测FDM、加塞预警CIW和透明底盘功能。特别在车道居中辅助(LCC)功能上,开启了60km/h以下的自动变道辅助(ALC)的权限。不过这版本也暂时限制了不太适合复杂道路使用车道居中,建议在高速公路以及城市快速路先去熟悉和使用这些功能,如果车主在些不适合的地方使用会有风险,我们希望在大家熟悉功能后,再开放更多的场景;而且针对之前车主抱怨说切入/退出响应慢的地方,也做了专门的优化。


B、泊车功能升级主要在细节

这次泊车功能的抗干扰算法和环境感知也优化了,而且更适合现实的泊车场景,比如说在没有划线车位的识别上,以前需要一前一后的车辆作为参照物判断,现在需要一辆车就可以输出。而且感应到窄车位时就主动建议你用遥控泊车完成操作,之前车主反馈的原地打轮也作出了优化…...很多细节我们没有过多的去讲,是希望车主在使用过程中去体验这些细节。



C、开放辅助驾驶地图

不是普通的导航地图,是专门为辅助驾驶系统设计的数据地图,而且有了这个基础,对系统的数据积累和功能的升级,有很大的帮助,也就是小鹏常说L2.5级应该具有的“学习功能”。



D、变道系统增加了对盲区安全空间的判断

Xmart OS 1.5的自适应巡航系统增加了对静止目标物的应对和处理,不得不说工程师对这功能比较谨慎,设计时更多从安全策略考虑这问题,不希望车主百分百依赖这个功能,因为目前为主没有任何车能做到百分百的准确,当然后续会融合更多的策略。


E、AI疲劳系统和自动驾驶的结合

通过Xmart OS 1.5的升级,小鹏G3实现了驾驶员分神、疲劳预警系统和自动驾驶的紧密结合。自动驾驶系统希望在司机使用或者不使用系统时,都是注意力集中,当你打哈欠犯困的时候,通过语音或事其他方式提醒你;而你极度疲劳的时候,系统会勒紧安全带,在能实现自动驾驶的场景下,开启自动驾驶。



升级逻辑:慢就是快?


今年小鹏久久在线视频精品99re6OTA升级稍显频繁,在1月、4月和6月都升级过,而7月底的升级是第四次,而小鹏的软件工程师们也表示,在Xmart OS 1.5之后,OTA升级会放慢些。


“其实从6月份的1.4到7月底的1.5,从外部看两个版本只间隔了一个月时间,但实际上围绕1.5版本的迭代,我们在这个月里做了9次内测闭环迭代,即从产品发布到内部测试,包括小鹏的员工和部分车主的测试,他们会根据真实用车场景反馈一些内容,我们基本按照计划在1.5版本上实现了。”



现在看来,今年小鹏久久在线视频精品99re6对60km/h以下的辅助驾驶升级功能的核心点都实现了,从年初的车辆召唤,到斜列式车位和遥控泊车,都是比较大的进步;再到6、7月份,智能巡航辅助(ICA)和60km/h以下的车道居中辅助功能的开放,让G3一步步实现小鹏工程师们定义的L2.5级的自动驾驶,不过在他们眼中,所有功能都把安全性放在优先位置,这也是之后OAT升级会放慢的原因,功能搭建开放后,剩下的是在不断增加的样本数据中,优化用户的体验,也就是系统的自我“学习”能力。


据了解,小鹏久久在线视频精品99re6的工程师团队已经了78000公里道路测试,覆盖1400-2400样本的测试数据。即便团队的“死任务”是短时间内,让G3成为首批L2.5级自动驾驶的量产车,但“安全性”也是工程师们多次提及的:“在内部会分ABCD的等级和类别,涉及到安全的AB等级问题,我们在每一个版本发布之前都要全部解决,而且要对BUG的出现作出应对。”



“我们策略里一向把安全性放在优先位置,以自动变道辅助(ALC)为例,从0到1推出时比较保守,后续的2-3次优化则较快。但目前不是把ALC做完就好,在实际驾驶中,不同功能的性能变化是怎样,我们面对的还有大量的OTA,需要更多的样本量验证,所以升级的节奏会缓一点点。有充分的时间让不同系统做融合,测试时间更加长。”在某种程度上,小鹏久久在线视频精品99re6的OTA也在践行品牌创始人何小鹏“慢就是快”的交付理念。


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龙诗慧
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